arranque sin contraseñas

Eso es algo poco recomendable, en todo caso, crea un usuario  con contraseña "vacia"

en terminal como administrador:
# adduser nombre_usuario

pedirá que se introduzca una contraseña
y que se repita para confirmarla

aquí puedes, o poner una al alcance de "las fieras" o simplemente [Enter]

reinicias o haces un "logout" es decir, pulsas simultaneamente las teclas Ctrl+Supr+BackSpace (BackSpace es la de borrar hacia atras, que está encima de ls de Enter) y entras como ese nuevo usuario que acabas de crear y...

Para "lanzar" cualquier programa al inicio te sugiero que hagas esto:

Muy importante, hazlo como usuario, nunca como administrador o root (fijate en que en el prompt el final sea $, nunca #)
fijate que es punto_icewm, para crear un directorio oculto.

$ mkdir .icewm
$ cd .icewm
$ evim startup

introduce en el fichero que acabas de crear lo siguiente

#!/bin/sh
rox -p Desktop &
gcompris &
exec icewm

Guardas y sales

de nuevo en la consola (seguimos como usuario)

$ chmod +x startup

en el próximo inicio tendras un "escritorio" específico y distinto para ese usuario y veras que se inicia gcompris el solito.

breve explicación de que hicimos.
- creamos un usuario con una clave especifica
- en su "home" creamos un "nuevo" inicio (startup) en el que indicamos que nos cree un entorno Rox-Filer, que una vez creado (&) nos inicie gcompris y que al acabar (otra vez &) nos lance icewm. Así podemos añadir todas las aplicaciones que querramos lanzar al inicio, una por línea y acabada en & teniendo cuidado de que la última sea lanzar icewm.
- damos permiso de ejecucion a ese "script" que nos acabamos e crear

Si quieres hacer más cosas mira este manual:
http://www.galpon.org/xoops/modules/sections/index.php?op=viewarticle&artid=17
ahí explico como hacer (casi) todo lo que se te ocurra y en todo caso tienes mi correo-e, para cualquier consulta por si no estuviera atento a este foro.