Instalar drivers nvidia para V4.1

Hola a todos. En estos dias me he dispuesto a pasar de la V4 a la V4.1 y al afrontar la tarea de instalar los drivers de mi nvidia
me topé con el problema de que "nvidia-glx" no era compatible con el kernel 2.6.20-15-generic .

Investigando por foros, tanto éste como de ubuntu he descubierto la manera de instalar manualmente el paquete que nos podemos descargar de la página de nvidia. Yo en concreto me he bajado el paquete "NVIDIA-Linux-x86-169.07-pkg1.run" que os pongo en
el enlace.

Voy a ir por partes:

1- Descargar el paquete anterior.

2- Mediante synaptic descargamos e instalamos lo siguiente:

linux-headers-2.6.20-15

       linux-headers-2.6.20-15-generic

3- Cerramos todas las aplicaciones y presionar Control-Alt-F1

4- En la pantalla que nos aparece entramos como root.

5- Desactivar el servidor X con:  sudo /etc/init.d/gdm.stop

6- Instalar los drivers:  sh /home/usuario/Desktop/NVIDIA-Linux-x86-169.07-pkg1.run

    ( en "usuario" poner el nombre que tengais y "Desktop" si habeis descargado el paquete en el escritorio ).

    Os dirá algo así como que no encuentra un kernel precompilado y que va a proceder a compilar el que hay.

Aceptais y para adelante.

7- Terminamos añadiendo los dos códigos siguientes:

       sudo modprobe nvidia

       sudo update-modules

8- Volvemos a activar el servidor X :   sudo /etc/init.d/gdm start

9- Para comprobar que se ha configurado bien la aceleración gráfica, en un terminal ponemos:   glxgears -info

    Si las ruedas que aparecen se mueven y los números que aparecen en la pantalla de texto superan los 1000 FPS,
    esto indicará que lo hemos hecho bien.

10- En Aplicaciones-Herramientas del sistema  tenemos una aplicación para configurar a nuestro gusto la tarjeta gráfica.

NOTA: Las actualizaciones de los drivers se hacen mediante un terminal y con el código:   sudo nvidia-installer --update

Espero que os sirva de ayuda!!