¿Un programa para grabar videotutoriales?

Quiero grabar algunos videos tipo "how to" en mi guadalinex. Estos vídeos suelen hacerse grabando la pantalla mientras se narra el proceso para hacer algo. Por ejemplo: "Ahora vamos a archivo, seleccionamos nuevo y así ya podemos empezar a escribir nuestro nuevo documento en Open Office". El audio no me preocupa tanto, porque puedo grabarlo con audacity y acoplarlo con kdenlive. Lo que me preocupa es el formato en el que grabar estos videos. He probado algunos programas del repositorio, pero graban en un formato que kdenlive no reconoce, y sin kdenlive no puedo añadirle transiciones, créditos ni renderizarlo en flv para subirlo a youtube, dailymotion etc. Así pues ¿Que me recomiendan? Preferiría no tener que ir a Windows a grabar mis videotutoriales, es un sistema operativo repugnante. Gracias por su ayuda.