problema de dns con wicd

Hola, tengo un portatil con windows y guadalinex.

En guadalinex tenía el problema de que se me desconectaba de internet el wifi a cada momento.
He leído en algunos foros que era mejor instalar wicd. A través de synaptic he instalado wicd y desinstalado network manager.

Bien, ahora conecto con internet tanto por cable como por wifi pero solo puedo conectar con las webs a través de las IPs. No puedo conectar con los nombres de dominios.
He leído por ahí que es un problema de configurar las dns. He estado trasteando pero no logro averiguar como se hace. Yo no tengo ningunas dns que me haya dado los de telefónica.

Tampoco puedo volver a instalar network manager por que synaptic va con nombres de dominios y no conecta.

Por favor ¿Alguien sabe como se hace?

Gracias.