No puedo imprimir con Adobe

Cuando intento imprimir un pdf a través de Adobe Reader 9, me aparece le siguiente mensaje de error y no imprime:

"The following error ocurred while printing...

'usage: lpr [-cdfghlmnpqrstv] [-#num] [-1234 font] [-C class] [-i [numcols]] [-J job] [-Pprinter] [-T title] [-U user] [-wnum] [name...] "

¿Alguien sabe a qué puede ser debido? Añadir que a través del visor predeterminado imprimo sin problemas, pero a veces necesito trabajar con el reader...